杨云生教授团队自主研发的软式内镜操控机器人成功开展国际首例人体操作
我国是胃肠道疾病高发国，胃肠道疾病高发，对内镜诊断和治疗的需求也日益增加。软式内镜操控机器人系统是内镜领域的一个革命性产物，软式内镜操控机器人系统研发，对标准化操作、提高诊治水平，带动国家新产业发展等具有重要和深远意义。
12月20日上午，历时5年，由中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授主持的国家科技支撑计划课题，与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室共同研发的“软式内镜操控机器人”，在杨云生教授亲自操作下，于解放军总医院消化内镜中心成功完成了首例人体胃镜操作，镜下消化道解剖部位结构清晰，操作流程顺利。
软式内镜操控机器人系统采用了双臂构型机器人等一系列人机工程学设计，与临床已有的软式内镜配套使用，由专业人员操作机器人控制终端，控制机器人操作内镜，自动化程度高，基本避免了医生的体力操作，为高质量的标准化操作、互联网医疗等奠定了基础。
软式内镜操控机器人完成人体临床操作尚属国际首次，研发团队围绕我国 8000万胃肠道疾病患者对内镜诊断和治疗的巨大需求，针对训练有素的医生严重不足导致的供需矛盾，开展具有自主知识产权的国际首创软式内镜操控机器人系统的研发，对标准化操作、提高诊治水平，带动国家新产业的发展等具有重要和深远的意义。
结语
我国内镜设备长期以来靠进口和跟踪模仿，该系统的研发成功，是我国在软式内镜领域一项标识性的创新，是内镜发展历史的一个重要里程碑，预示着内镜操作从人工进入自动和智能化时代，标志着内镜发展进入新一轮的革命。
中国人民解放军总医院 消化科 彭丽华，张修礼，张婕